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Yoko Tsuno, uma bela japonesa, acompanhada no início da série por Pol Pistron e Viv Video, vivem as suas aventuras nos planetas Terra e Vínea. Os primeiros episódios tiveram a ajuda de Tillieux, mas Leloup assume a responsabilidade da série, dando um carácter policial à ficção científica, criando novos personagens, como Khâni, Vinéenne e Rosée.