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En 1769, Vénus doit passer devant le soleil. Cet évenement ne sera visible que sous les tropiques. Le récit historique de l'expédition lancée, mélé à une histoire d'amour. Philibert Commerson, médecin naturaliste du roi, fait partie d'une expédition lancée par Louis XV pour observer le passage de la planète Vénus devant le soleil (ce qui permettrai d'estimer la distance Terre-Soleil). Il est chargé de profiter de ce voyage autour du monde pour étudier les trois règnes de la nature : minéral, végétal, animal. Ravi d'un tel honneur, et surtout d'une telle aubaine pour un homme de science comme lui, Commerson fait ses bagages et recherche un assistant, en essayant d'oublier qu'il laisse derrière lui sa servante et maitresse, Jeanne. Celle-ci décide de ne pas se laisser faire, et embarque avec lui, déguisée en son assistant...